ロボット王国福袋・その後 2 ― 2011-02-11 23:06
ISUPET 40320C GRIPPER ARM ROBOT + USB INTERFACE KIT はパソコンでコントロールできるロボットアーム。正月の福袋を今頃組み立てたわけだけど。
一度、有線リモコンの状態で組み立てて動作を確認したら USB INTERFACE KIT で一部を組み直すことになる。ソフトは XP, Vista, Windows 7 で動作するらしいのだけれど 32 bit 版のみと書いてある。
動作プログラムを保存すると 8 列の数字の CSV になるのだけどそれを手で書くためには解析しなければ。
例えば
3,0,0,0,0,2,0,3
と並んでいたら、最初の 5 個の数字はモーター M1〜M5 までの動作秒数 × 10 であるらしい。でもそれは画面表示用。実際の動作に使われるのは残りの 3 個の数字らしい。でもまだ未解析。
一度、有線リモコンの状態で組み立てて動作を確認したら USB INTERFACE KIT で一部を組み直すことになる。ソフトは XP, Vista, Windows 7 で動作するらしいのだけれど 32 bit 版のみと書いてある。
動作プログラムを保存すると 8 列の数字の CSV になるのだけどそれを手で書くためには解析しなければ。
例えば
3,0,0,0,0,2,0,3
と並んでいたら、最初の 5 個の数字はモーター M1〜M5 までの動作秒数 × 10 であるらしい。でもそれは画面表示用。実際の動作に使われるのは残りの 3 個の数字らしい。でもまだ未解析。
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